Los orígenes de madpoint se remontan al año 1997 cuando un grupo de amigos quedaba para jugar tenis en las instalaciones municipales de Casa de Campo. Por aquella época los partidos de tenis se alternaban con otros de fútbol. Algunos de aquellos jugadores, verdaderos fundadores del Club participaron en los GayGames de Amsterdam en 1998 de donde regresaron con la firme intención de crear un club similar en Madrid.

Con el transcurso del tiempo, y el boca a boca, el grupo empezó a crecer y a consolidarse, reuniéndose ya de manera más formal todos los sábados en las instalaciones de tenis de la Casa de Campo de Madrid, como sucede hasta la fecha. Para el año 2000 se organizó el primer torneo gay de tenis en España. A éste le seguirían una serie de torneos nacionales denominados Torneo Día del Orgullo, organizados dentro del Club de deportes Halegatos-Madrid del que formamos parte hasta finales de 2005.

Actualmente Madpoint está formado por más de 60 tenistas no sólo madrileños o de origen español sino de diferentes paises de todo el mundo lo que le confiare al Club un carácter abierto, integrador, multiracial y multicultural.